از ديدگاه امام علی (ع)، سالك هرگز بدون راهنمايي و دستگيري وليّ الهي به قلّه عرفان، كمال انساني و معرفت حقيقي نخواهد رسيد:
عليكم بطّاعه أئمّتكم، فانّهم الشّهداء عليكم اليوم و الشفعاء لكم عندالله تعالي غداً؛ بر شما باد! به پيروي از پيشوايانتان، زيرا آنان امروز گواهان بر اعمالتان هستند و فرداي قيامت نزد خداوند شفاعتكنندگان شما هستند (آمدی تمیمی، 1407، ج 2، ص 26).
انّما الأئمّة قوّام الله علي خلقه، و عرفائه علي عباده و لا يدخل الجنّه الاّ من عرفهم و عرفوه و لا يدخل النّار الاّ من انكرهم و انكروه؛ به طور قطع امامان شيعه نمايندگان خدا بر آفريدههاي او هستند و او را به بندگانش ميشناسانند و هيچ كس داخل بهشت نشود، مگر آنكه امامان شيعه را بشناسد و آنان هم او را به نيكي بشناسند و وارد دوزخ نشود، مگر كسي كه انكار امامان كند و آنان نيز او را انكار نمايند (همان، ج 1، ص 270).
سفارش حضرت علی (ع) به سالكان الي الله اين است كه راه سلوك بدون پيروي از ولايت امكان ندارد؛ پس آنان كه از اين راه منحرف شدهاند، به خطا رفتهاند و هلاك خواهند شد. بنابراين، ولايت محوري از شاخصههاي مهم عرفاني است و عارف بدون آن همچون سيركنندة در گمراهي است.
نحن الشّعار و الاصحاب و الخزنة و الابواب و لا تؤتي البيوت الاّ من أبوابها فمن أتاها من غير ابوابها سمّي سارقاً؛ ما محرم اسرار حق و ياران راستين و گنجينهها و درهاي علوم پيامبريم، هيچ كس به خانهاي مگر از درش وارد نميشود و كسي كه از غير در وارد شود، سارق است (خطبه 154، ص 202).